支持力一定垂直于接触面吗

正确，压力、支持力都是弹力，支持力也是垂直于接触面的，指向被支持物体。支持力属于弹力，它是按照力的作用效果来命名的。也就是说这个弹力的作用效果是把物体支持住，所以我们叫它为支持力。

同理，一个力能把物体拉住，我们就叫版它拉力，一个力能促使物体运动，我权们叫它动力，一个力阻碍物体运动，就叫阻力。

由于支撑面发生形变，对被支持的物体产生的弹力，通常称为支持力。支持力可以用符号“N”来表示。支持力的方向总是垂直于物体所在的面（支持面）而指向受力物体的方向，如一个木块放在水平桌面上，受到桌面对它的支持力，则支持力作用点标在木块的重心上。